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本发明提供了一种便于多角度调节的稳定打钻设备,包括移动装置、安装于所述移动装置上的驱动装置以及由所述驱动装置驱动的打钻机构,本发明采用三油缸设计,通过上下油缸来调节立柱角度,通过垂直油缸控制立柱的上下抬高与下探,可实现的打钻角度更多。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113250606 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110446187.8 E21B 15/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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