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本发明提供一种多轴扁平线绕线折线装置，该装置包括上料组件、送线组件、绕线组件、切线组件、折线组件和下料组件，上料组件对骨架进行排列和输送，送线组件对线材的移动进行导向，绕线组件固定骨架后转动绕线，切线组件切断送线组件和绕线组件之间的线材，折线组件对完成绕线的线圈进行多次折线和一次切角，下料组件完成折线的线圈进行有序排列，绕线组件中设置有至少两个旋转轴，使得绕线组件内可同时至少两个骨架在绕线，折线组件中由于安装板设置有两个夹持组件，一个夹持组件上有两个线圈，折线时，两个夹持组件上的线圈同时工作，有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113257564 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110450495.8
(22)申请日 2021.04.25
(71)申请人 珠海
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