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本发明提供一种折线夹持组件、折线机构和多轴扁平线绕线折线装置，折线夹持组件包括安装板、第一夹持组件、第二夹持组件和夹持转动驱动装置，安装板上设有放料工位和折线工位，第一夹持组件和第二夹持组件其一设在放料工位上，另一设在折线工位上，夹持转动驱动装置驱动安装板转动；第一夹持组件包括第一移动块、第二移动块和移动块移动驱动装置，第一移动块上设有两个，第二移动块上设有两个，移动块驱动装置同时驱动第二移动块移动，使第一移动块上的夹块和第二移动块上的夹块两两对应夹紧线圈，采用以上结构，安装板上至少有四个夹持部
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113257563 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110450504.3
(22)申请日 2021.04.25
(71)申请人 珠海科丰电子有限公司
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