一种基于三维点云重构的路面线性裂缝信息快速计算方法.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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一种基于三维点云重构的路面线性裂缝信息快速计算方法.pdf

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本发明提供一种基于三维点云重构的路面线性裂缝信息快速计算方法，包括：将原始三维点云进行分块处理，获取路面深度矩阵，应用邻域均值减方差阈值去除离散点；采用三点抽样算法根据路面深度矩阵拟合路面真实平面，针对低于路面平面的点云构建潜在线性裂缝点云集合，通过邻域均值减方差阈值去除离散点，输出线性裂缝点云集合；基于线性裂缝点云集合，利用道路纵向、道路横向上的深度纵向、横向映射，获取真实线性裂缝区域，确定线性裂缝起终点位置信息及其最大深度。本发明还适用多条不交叉线性裂缝的三维密集点云。本发明实现了路面线性裂

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113256805 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110457790.6 (22)申请日 2021.04.27 (71)申请人浙江省交通运输科学研究院

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