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本发明涉及一种混合动力汽车纯电起步抖动抑制系统、方法，该系统包括：前馈控制器：用于输入整车控制器根据驾驶员意图和驾驶工况输出的参考转矩Tref，并输出电机期望转矩TFF；观测器：用于获取等效传递转矩的估计值反馈控制器：用于输入等效传递转矩的估计值并输出补偿转矩TFB；加法器：将前馈控制器输出的电机期望转矩TFF与反馈控制器输出的补偿转矩TFB相加得到闭环控制系统的电机转矩Tm，并将电机转矩Tm输入至电机控制器控制电机运行。与现有技术相比，本发明控制方法简单、鲁棒性和控制效果好。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113246743 B
(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 202110458261.8 (56)对比文件
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