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一种全自动物料抓取调节装置.pdfVIP

一种全自动物料抓取调节装置.pdf

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    本申请公开了一种全自动物料抓取调节装置，用于结合至机械手或多轴移动平台或自动化设备，包括基座、旋转结合于所述基座上的夹取组件、第一驱动装置及连动组件，所述第一驱动装置结合于基座，所述第一驱动装置驱动连动组件进而连动夹取组件运动，所述连动组件上结合有驱动部，所述夹取组件上形成有滑动槽，所述驱动部对应插入滑动槽，所述驱动部能够被第一驱动装置驱动而相对基座实现沿直线段A移动，所述直线段A与滑动槽的延伸路径方向不平行且不完全重叠。能够简单且便捷的调整物料角度和位置。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113246163 B (45)授权公告日 2021.09.21 (21)申请号 202110612335.9 B65G 47/90 (2006.01) (22)申请日

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