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本发明公开了一种自动收缩拉夹式固定结构，包括自动回弹装置和x型伸缩杆，所述自动回弹装置包括上层基座、中层基座、下层基座、限位槽、限位块、上层连接杆、上层压簧、前侧夹持块、后侧夹持块、左侧夹持块、右侧夹持块、下层连接杆和下层压簧；x型伸缩杆包括x型杆、空心柳钉、滑动铰链和固定铰链。本发明提出的一种自动收缩拉夹式固定结构，对不用形状的物体对其进行夹持固定的适配度高，使用双层的拉夹结构，实现前后左右四个方向的固定，将可伸缩的X形杆与夹持块一端固定一端滑动，实现了对不同高度物体四周的约束。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113251036 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110464887.X
(22)申请日 2021.04.28
(71)申请人 上海海事大学
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