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本发明涉及施工升降机驱动控制技术领域，具体为一种施工升降机运行平稳性控制方法，该方法配合设计了区分低速、中高速的规划速度给定以及抱闸逻辑曲线，其次，对传统驱动器一拖多的驱动电机控制方法进行改进优化，不同于传统VF控制方法，针对全速度范围内控制驱动施工升降器运行的平稳性，方法采用基于全阶观测器的无速度传感器自适应矢量控制方式进行控制，由于施工升降机领域应用为一个驱动器驱动多个电机进行控制，该方法有利于提高对于电机参数的误差适用范围，从而极大地提高了控制的鲁棒性，最后，采用在线辨识自适应辨识定子电阻
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113258829 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110466856.8
(22)申请日 2021.04.28
(71)申请人 长沙市日业电气有限公司
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