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2023-06-17 发布于四川
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一种激光点云畸变的消除方法和计算机可读存储介质.pdf

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本发明给出了一种激光点云畸变的消除方法，包括：步骤一、获取激光帧集并提取出两个激光帧分别作为参考帧和目标帧；步骤二、获取参考帧和目标帧中各个激光点数据以及参考帧和目标帧之间的时间差；步骤三、得到参考帧的姿态矩阵和目标帧的姿态矩阵；步骤四、计算参考帧和目标帧之间的平均速度；步骤五、判断参考帧和目标帧之间的平均速度是否收敛，如是，则结束；如否，则进入步骤六；步骤六、根计算目标帧中各个激光点数据的修正姿态矩阵；步骤七、对目标帧中对应激光点数据进行修正，得到目标帧中各个激光点修正数据。本发明还给出了一种

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113253293 B (45)授权公告日 2021.09.21 (21)申请号 202110616595.3 G01S 7/48 (2006.01) (22)申请日 2

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