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本发明公开了一种食品物料自动搬运设备，包括底板、缓冲气囊、以及设置在底板顶部的推送装置和刹车装置；本发明在进行物料搬运时，启动机械臂使得机械爪开始将食品物料放置在物料箱内，在食品物料放置的同时，由于食品物料的重力将会使得物料箱沿缓冲气囊的内侧壁向下滑动，使得固定块通过连接杆带动滑块向两侧滑动，进而通过转杆的转动带动收线辊转动，使得拉绳开始缠绕在收线辊上，第一拉绳的缠绕将会拉动滑板向右滑动，方便对物料进行取出操作，第二拉绳的缠绕将会在物料箱到达最底部时向上拉动刹车杆，使得缓冲气囊完全包裹物料箱，实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113247070 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110619733.3
(22)申请日 2021.06.03
(71)申请人 襄阳小欧农业开发有限公司
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