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本公开涉及一种机器人的控制方法、装置和非易失性计算机可读存储介质，涉及控制技术领域。该控制方法包括：控制机器人到达当前位置，获取目标物体的第一图像；在目标物体上确定多个参考点；根据多个参考点在图像坐标系中的距离、在世界坐标系中的距离，确定当前位置与指定位置之间的偏差；根据偏差，控制机器人到达指定位置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113268063 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110619451.3
(22)申请日 2021.06.03
(71)申请人 北京京东乾石科技有限公司
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