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本发明提供位置检测方法、位置检测装置以及位置检测系统，使用立体照相机提高基于指示体的操作的检测精度。位置检测装置具有：检测光照射部，其向操作面照射红外光；前端检测部，其在取得通过拍摄视点不同的第1照相机和第2照相机对操作面进行拍摄并在操作面上校准后的左摄像图像和右摄像图像时，生成左摄像图像与右摄像图像的差分图像，提取差分图像的视差量为预先设定的范围内的区域作为包含指示体的图像的变化区域，根据指示体的形状从所提取的变化区域中检测与指示体的前端对应的区域；以及判定部，其根据前端检测部的检测结果，输出
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113268170 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110182881.3
(22)申请日 2021.02.10
(30)优先权数据
2020-0240
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