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本发明涉及一种基于托盘的流水线系统及托盘自动停止及防止倒流的方法，属于智能制造技术领域，该系统包括托盘和流水线，托盘摆放在流水线上，流水线从上游到下游分为多个工位，相邻工位之间设置有托盘倾停机构和托盘倒流机构，该方法为托盘从上游依次经过各个工位流到下游，托盘进入其相邻的下游工位时，托盘移动到工位正中间时，托盘倾停机构抵触到托盘的上游侧边框，并抬升，将托盘下游侧举起，托盘与流水线分离，托盘停留在工位中；当托盘从上游朝向下游流动时，托盘正常放行，当托盘逆流时，托盘被抵住。本发明实现了流水线上顺序作业
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113247574 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110497260.4
(22)申请日 2021.05.07
(71)申请人 南京睿实智能安全科技有限公司
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