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2023-06-17 发布于四川
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一种基于点云、AI处理的实测实量机器人装置，涉及建筑测量装置技术领域，用于对建筑工程施工质量评估，所述机器人装置包括移动智能小车，设置在所述移动智能小车上的3D激光扫描仪、激光雷达导航系统、传感器通信装置、处理器，使用步骤如下：所述移动智能小车利用所述激光雷达导航系统，按照设定的行动轨迹进行移动，移动过程中所述3D激光扫描器对墙面进行扫描，通过处理器获取点云数据，同时将获得的数据听过传感器通信装置自动上传至计算机主机生成点云数据模型，点云数据模型与相应位置BIM数据进行对比分析，自动测量出实测实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113252015 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110503622.6 G06F 30/13 (2020.01)

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