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本发明公开了一种工业机械人用的移动式平台，属于移动平台技术领域，包括位置位移装置、角度变化装置和位置翻转装置，所述位置位移装置包括水平移动组件和位置旋转组件，所述位置旋转组件转动连接在水平移动组件上的移动端上，所述角度变化装置位于位置旋转组件的旋转端上，所述角度变化装置包括位置变化组件和位置升降组件，所述位置变化组件位于位置旋转组件上，所述位置升降组件位于位置变化组件上且位置升降组件与位置变化组件滑动配合，所述位置翻转装置位于位置升降组件上。本发明可以实现在不同的位置对工业机器人进行移动，以满足
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113263495 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 202110634834.8 (56)对比文件
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