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本发明提供了一种数控冰刀磨床系统及其加工方法,包括冰刀磨床、六轴机器人、上料台、下料台、检测站、激光打标机、不合格品区以及控制装置,控制装置控制冰刀磨床、六轴机器人、上料台、下料台运行;六轴机器人将工件流转于冰刀磨床、上料台、下料台、检测站、激光打标机、不合格品区之间;上料台、下料台分别运输上料工件、下料工件;冰刀磨床对上料工件加工;检测站对加工的工件进行检测。本发明结构合理、设计巧妙且操作方便。本发明通过六轴机器人及系列的自动化控制方法,实现了冰刀的全自动的加工,相对于传统的加工工艺大大提高了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113263360 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110349848.5
(22)申请日 2021.03.31
(71)申请人 上海诺倬力机电科技有限公司
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