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多运动模态轮腿分离式四足机器人.pdfVIP

多运动模态轮腿分离式四足机器人.pdf

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    本发明属于机器人领域，具体涉及多运动模态轮腿分离式四足机器人，包括机身、支腿、轮升降机构、前轮模块、后轮模块、控制系统、电池蓄能模块和视觉传感器；所述机身包括车架，所述车架有两个，在两个所述车架之间设置有多根连接轴，以实现前后两个车架之间的连接；所述支腿有四个，分别位于两个车架的左右两侧；本发明中车轮与腿部独立安装在车身上，既具有轮式机器人的速度特性，也具有腿式机器人的稳定特性，结构简单，加工制造容易，轮腿切换简单，且具有较大的承载能力，机器人的跨障能力得到有效增强，能量的利用率相对较高，大大提

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113247138 B (45)授权公告日 2022.03.11 (21)申请号 202110661075.4 (56)对比文件

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