用于重载下肢助力外骨骼的无源重力补偿髋关节及机器人.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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用于重载下肢助力外骨骼的无源重力补偿髋关节及机器人.pdf

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本发明公开了用于重载下肢助力外骨骼的无源重力补偿髋关节及机器人，髋关节包括髋关节单元、腰部转接件和大腿转接件；腰部转接件第一端与腰部组件固定连接；腰部转接件第二端与髋关节单元外侧固定连接；髋关节单元输出端能够转动，与大腿转接件第一端抱紧连接；大腿转接件第二端与大腿组件销轴连接。本发明所设计髋关节为无源重力补偿关节，采用液压弹簧能量转换原理，不需要机电、液压、气动驱动，未含有电子控制系统组件，可以高可靠、无限续航长时工作；基于液压弹簧与凸轮的集成化设计，可以在运动过程中的任意角度输出合适的辅助转矩

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113246179 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110661607.4 B25J 9/00 (2006.01) (22)申请日 20

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