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本发明提供一种高精度地图生成方法、装置和电子设备，该方法先获取车辆在行驶至各第一路径点时的第一局部点云数据，并压缩各第一局部点云数据得到第一局部强度图和第一局部高度图，然后以各第一局部平面数据为输入数据，调用语义分割模型得到各第一局部平面数据中各像素点的第一语义分割标签，并确定待标注区域的所有前景像素点，再对前景像素点进行聚类，得到待标注区域中各地面元素的标注结果，最后生成待标注区域对应的高精度地图。本发明在对待标注区域的第一局部点云数据经过压缩处理后，可以结合语义分割、聚类等方法自动标注路面元
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113252053 B
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202110663724.4 (56)对比文件
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