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2023-06-17 发布于四川
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一种双评价器单执行器的强化学习方法及系统.pdf

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本发明公开了一种双评价器单执行器的强化学习方法及系统，包括：S1初始化双评价器单执行器中的参数，并设置策略网络的损失函数中各评价器的比例系数；S2根据初始化噪声函数在初始化环境中得到一个状态；S3根据当前状态、当前策略和噪声函数计算动作，执行所述动作观察奖励和下一个状态，将当前状态、动作、奖励和下一状态作为经验存到缓冲区；S4根据从所述缓冲区中采集的N个样本以及所述损失函数更新双评价器单执行器中的参数；根据设定的迭代条件重复上述步骤训练双评价器单执行器的强化学习；其中，所述评价器包括基于奖励的评

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113268854 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110415953.4 (22)申请日 2021.04.16 (71)申请人中国人民解放军军事科学院国防科

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