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本发明公开了一种螺栓紧固装置和装配系统。该螺栓紧固装置包括立柱；转动连接于立柱的第一抗扭力臂；用于采集第一抗扭力臂的第一转动角度信息的第一角度编码器；转动连接于第一抗扭力臂远离立柱一端的第二抗扭力臂；用于采集第二抗扭力臂的第二转动角度信息的第二角度编码器；设置于第二抗扭力臂的扭力扳手；以及中央引导控制器，中央引导控制器能够预先接收并存储预设紧固顺序和预设紧固位置。通过该螺栓紧固装置能够使实际紧固位置与预设紧固位置一致，使实际紧固顺序与预设紧固顺序一致，降低螺栓的紧固顺序和紧固位置的出错率，提高零
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113245829 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110711775.X
(22)申请日 2021.06.25
(71)申请人 中车成都机车车辆有限公司
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