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本发明公开了一种时钟同步方法、装置、路侧单元及存储介质,应用于无法接收全球导航卫星系统GNSS信号的路侧单元RSU中,包括:根据接收到的至少一个周期信号识别标准RSU;根据与标准RSU对应的目标周期信号,对本地时钟的频率进行调整,以使本地时钟与GNSS保持频率同步;根据与标准RSU之间信号传输的最短距离,计算与目标周期信号对应的接收时延,并根据接收时延以及频率调整结果,对本地时钟进行定时调整,以使本地时钟与GNSS保持定时同步。本发明实施例的技术方案可以实现无法接收GNSS信号的RSU同步至GN
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113259899 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110534299.9
(22)申请日 2021.05.17
(71)申请人 宸芯科技有限公司
地址
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