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本发明涉及钻孔机器人领域，更具体的说是一种联动型钻孔机器人，包括钻头、安装框和插杆，所述安装框上设置有两个插杆，所述安装框内设置有钻头，两个插杆可拆卸连接在钻头内，钻头上设置有退屑槽。所述钻头上设置有连接头，所述连接头上设置有插孔，两个插杆均可拆卸连接在插孔内。所述连接头的横截面为腰形。所述联动型钻孔机器人还包括贴合面、耳板、贴板、滑杆和弹簧，安装框上设置有两个贴合面，安装框上设置有两个耳板，两个耳板上均设置有滑杆，两个滑杆上均设置有贴板，两个贴板上均设置有插杆，两个滑杆和对应的耳板之间均设置有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113245596 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110534695.1
(22)申请日 2021.05.17
(71)申请人 哈尔滨学院
地址 1
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