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本发明公开了一种自动化堆垛机的安全保护系统，涉及仓储设备运输技术领域，包括控制中心、数据库、信息录入模块、信息采集终端、数据分析模块、安全保护模块、预警模块；通过信息采集终端对堆垛机的基本参数进行实时采集，然后将实时采集到的参数信息通过数据分析模块分别进行水平方向速度分析、垂直方向速度分析、过载分析、限位分析，并将数据分析模块的分析结果发送至安全保护模块，通过安全保护模块根据数据分析模块的分析结果进行安全防护，安全防护包括行走保护、起升保护、过载保护以及货台保护。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113247513 B
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202110742750.6 B65G 1/137 (2006.01)
(22)申请日
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