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2023-06-17 发布于四川
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一种用于运载火箭助推器回收的柔性变体飞艇及回收方法.pdf

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本发明公开了一种用于运载火箭助推器回收的柔性变体飞艇及回收方法，包括第一柔性飞艇本体、第一飞艇变体装置、第二柔性飞艇本体和第二飞艇变体装置。第一柔性飞艇本体包括折叠收纳的第一气囊，第一飞艇变体装置包括第一纵向支撑杆和沿第一纵向支撑杆轴向均匀套设的第一横向支撑机构。第二柔性飞艇本体包括折叠收纳在顶部内腔的第二气囊，第二飞艇变体装置包括第二纵向支撑伸缩杆、纵向伸缩驱动装置和第二横向支撑机构；第二纵向支撑伸缩杆在纵向伸缩驱动装置的作用下沿自身轴向伸缩，第二横向支撑机构沿第二纵向支撑伸缩杆的轴向均匀套设

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113247313 B (45)授权公告日 2022.08.19 (21)申请号 202110749573.4 B64B 1/58 (2006.01) (22)申请日 2021.07.

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