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2023-06-17 发布于四川
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本发明涉及上料设备技术领域，具体公开了一种暂存机构，该暂存机构包括支撑架、承载组件和托起组件，其中，支撑架包括连接件和暂存通道，暂存机构通过连接件固定；暂存通道用于料盘的通过；承载组件包括伸缩件和翻折件，伸缩件滑动设于支撑架，翻折件转动设于伸缩件。上述设置使得料盘可以从暂存机构的下方取放。放料过程，料盘可以通过机械手放入暂存机构内，当机械手向下离开后，翻折件由于重力作用恢复至第一状态。取料过程，托起组件将自下向上数第二个及上方的料盘托起，伸缩件缩回，翻折件与料盘分离，机械手可以将最下方的料盘取出

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113264382 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 202110461368.8 B65G 59/06 (2006.01) (22)申请日 2021.04

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