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2023-06-17 发布于四川
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一种机械手吸盘抓取定位组件.pdf

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本发明公开了一种机械手吸盘抓取定位组件，涉及机械手技术领域。本发明包括机械手和操作台；操作台面上放置有物料；机械手用于抓取操作台面上放置的物料；操作台上设置有一定位机构；定位机构用于在机械手移动至操作台上方时将物料进行定位调整，使得机械手可以稳定的抓起物料；定位机构包括一对横向定位板与一对纵向定位板；两横向定位板相对于操作台面横向滑动对称设置；两纵向定位板相对于操作台面纵向滑动对称设置；横向定位板与横向定位板用于将操作台面上的物料从横纵两个方向限位移动至机械手便于抓取位置。本发明通过设置定位机构

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113263517 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110585367.4 (22)申请日 2021.05.27 (71)申请人浙江

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