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2023-06-17 发布于四川
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一种手柄inside-out视觉6自由度定位方法及系统.pdf

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本发明提供了一种手柄inside‑out视觉6自由度定位方法及系统，包括：步骤M1：建立基于YOLO架构的深度神经网络；步骤M2：采集拍摄带有目标手柄的图片并对采集的带有目标手柄的图片进行预处理，得到预处理后的带有目标手柄的图片；步骤M3：将预处理后的带有目标手柄的图片输入基于YOLO架构的深度神经网络，通过基于YOLO架构的深度神经网络提取图像上目标手柄的物体信息，根据提取图像上手柄的物体信息得到手柄的三维坐标和指向数据，输出手柄的6自由度位姿数据；本发明中手柄和主机都无需额外设计或增加模块用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113256724 B (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202110764994.4 G06N 3/04 (2006.01) (22)申请日 2

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