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本发明涉及一种基于人工智能技术的无人机预警处理方法及系统,应用于无人机群飞系统,无人机群飞系统包括任务执行机群Pr、伴飞于任务执行机群Pr的替补无人机群Pt及预设数目个监控无人机Pj,方法包括:实时获取各监控无人机Pj上机载激光雷达拍的摄当前任务执行机群Pr及替补无人机群Pt的整体实时点云数据并进行处理获得并利用各任务执行机群Pr实时飞行状态模型获取每一任务执行机的实时飞行特征数据;计算各所述任务执行机的所述实时飞行特征数据与预设的飞行预测模型的中对应任务执行机的预设飞行特征数据的匹配度,当匹配
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113253292 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110543208.8 G05B 13/04 (2006.01)
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