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本公开的实施例公开了车道线识别及定位方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：控制目标车辆上的目标相机和源相机分别拍摄车道线图像，得到车道线目标图像和车道线源图像；分别从车道线目标图像和车道线源图像中识别二维目标车道线和二维源车道线；得到三维源车道线采样点集合；确定三维源车道线采样点集合中每个三维源车道线采样点在二维目标车道线所在的坐标系中的二维投影点，得到二维投影点集合；确定二维投影点集合中每个二维投影点到二维目标车道线的距离值，得到距离值集合；对二维源车道线和三维源车道线采
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113255619 B
(45)授权公告日 2021.11.23
(21)申请号 202110774983.4 审查员 崔蓝芳
(22)申请日 2021.07.09
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