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本发明公开了一种薄膜色差检测装置及其使用方法，包括工作平台，工作平台上设有，上料机构、检测机构以及下料机构，下料机构包括下料机械手、Tray盘平台和移动机构；所述Tray盘平台被划分为下料位、满料位、空盘储料位以及满盘储料位，所述下料机械手用将薄膜取放至下料位；所述移动机构用于控制Tray盘在所述下料位、满料位、空盘储料位以及满盘储料位之间的移动，从而令空Tray盘从空盘储料位移至下料位、令满Tray盘从下料位移至满料位，再令满Tray盘从满料位移至满盘储料位；本发明可以实现同时对一叠Tray盘
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113247606 B
(45)授权公告日 2021.09.21
(21)申请号 202110776779.6 B65G 43/08 (2006.01)
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