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2023-06-17 发布于四川
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一种参数识别方法及计算机可读存储介质.pdf

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本发明公开了一种参数识别方法及计算机可读存储介质，参数识别方法包括：S101：待船舶处于预设状态后，分别接收初始时刻与待识别参数相对应的位置参数、速度参数和推进系统提供至船舶的第一推力的初始值，并设置初始滤波参数；S102：调节操作手柄以使船舶处于在第一状态；S103：接收当前时刻的位置参数和第一推力的当前值；S104：根据位置参数和第一推力的初始值和当前值以及速度参数的初始值，构建运动模型，计算当前时刻的观测后的第一状态向量及其对应的第一协方差；S105：判断第一协方差是否满足稳定条件；若是，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113254870 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110546255.8 (22)申请日 2021.05.19 (71)申请人上海振华重工(集团)股份有限公司

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