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本发明公开了一种斗轮机的自动平料控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：读取斗轮机在堆料状态下的行走初始位置、行走终止位置、堆料回转初始角度α和堆料回转终止角度θ；将堆料结束位置设为自动平料作业初始位置，根据料堆高度调整斗轮机的俯仰高度以便对料堆顶层进行自动平料；先启动悬臂皮带堆料运行，再启动斗轮取料运行，控制斗轮进行平料回转，当斗轮机的回转角度由α转为θ后，控制斗轮机前进预设距离，再控制斗轮机进行反向回转平料，直至斗轮机的回转角度恢复为α，以此往复，直至斗轮机到达堆料行走初始位置。本发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113264386 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110481053.X B65G 65/20 (2006.01)
(22)申请日 2
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