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本发明公开了一种视觉引导自动对位的焊接机,包括机架、载具、XY轴调节模块、焊接模块、视觉模块和中央处理器,视觉模块获取焊接件上焊接点的X轴坐标和焊接点的Y轴坐标并输送给中央处理器,中央处理器内预存有焊接头的X轴坐标和焊接头的Y轴坐标,中央处理器控制XY轴调节模块驱动载具移动至焊接点的X轴坐标、焊接点的Y轴坐标分别与焊接头的X轴坐标、焊接头的Y轴坐标相同后,再驱动焊接头沿Z轴移动至焊接点上进行焊接,从而自动完成焊点位置的自动校准,解决了现有技术中精密电子产品由于采用人工校准焊点位置,导致工作效率低
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113245766 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110557385.1
(22)申请日 2021.05.21
(71)申请人 上海莘翔自动化科技有限公司
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