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本申请提供了一种无人机的控制方法、装置、存储介质及电子设备，控制方法包括：基于无人机的飞行轨迹获取通信设备；建立所述通信设备与所述无人机之间的通信连接；在所述通信设备与所述无人机处于通信连接的情况下，通过所述通信设备，将控制信号传输给所述无人机，以使所述无人机响应所述控制信号。本申请通过无人机飞行轨迹上的通信设备使得无人机对应的控制器与无人机保持通信连接，确保无人机能够实时接收到控制器的控制信号，在无人机因外界因素无法按照飞行轨迹进行飞行的情况下，基于控制器的控制信号继续完成采集任务，提高了采集
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113268073 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 202110599695.X 审查员 徐晓梅
(22)申请日 2021.05.31
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