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转向装置及转向控制方法.pdfVIP

转向装置及转向控制方法.pdf

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    本公开涉及一种转向装置及转向控制方法。本公开的转向装置包括：传感器部，测量根据方向盘的转向力的转向角；转向控制模块，包括一个电子控制单元，所述电子控制单元利用由传感器部测量的转向角信息控制反作用力马达；以及辅助反作用力模块，当电子控制单元异常操作时，无法通过电子控制单元施加电流，从而向转向轴或马达轴提供反作用力。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113272201 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 201980080512.4 (74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限

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