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2023-06-17 发布于四川
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一种基于全站仪的掘进装备机身偏差测量方法.pdf

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本发明公开了一种基于全站仪的掘进装备机身偏差测量方法，硬件配置上只需采用全站仪和棱镜即可完成，无需再借助其他类型的传感器和测量单元。该方法可实时计算得出装备机身相对巷道设计中线的偏差，以大地坐标系为基准，不需进行大地坐标系、机身坐标系、巷道坐标系等多坐标系的转换，依赖全站仪和棱镜即可进行装备机身偏差计算，简单可行易于操作。另外，本发明的方法与装备机型及结构无关，不需考虑装备的机械结构，通用性强、适用性广。通过实时的偏差计算结果，掌握装备机身相对于巷道中线的偏差情况，有利于操作人员远程获取装备的位

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113252043 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110571529.9 (22)申请日 2021.05.25 (71)申请人中国

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