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深度神经网络姿态估计系统.pdfVIP

深度神经网络姿态估计系统.pdf

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    深度神经网络通过将两个自定义的深度神经网络(位置分类器和ID分类器)与姿态估计算法组合，以实现基准标记的6DoF定位来提供实时姿态估计。可以使用另一个深度神经网络将位置进一步细化为子像素坐标。可以使用目标标记的自动标记视频、合成子像素角数据和/或极端数据增强的组合来训练网络。深度神经网络特别是在挑战性的低照明、高运动和/或高模糊场景中提供改进的姿态估计。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113272821 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 201980087309.X (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所

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