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2023-06-17 发布于四川
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本发明公开了一种用于车身焊接的多功能型三轴变位机，包括：第一大轴支撑组件、第二大轴支撑组件、整体回转框架、大轴转毂驱动组件和大轴回转组件；其中，所述大轴转毂驱动组件包括凸轮分度器、大轴减速机和大轴伺服电机；所述凸轮分度器包括凸轮轴和分度器；所述凸轮轴连接所述分度器；所述凸轮轴连接大轴减速机；所述大轴减速机连接大轴伺服电机。本发明的有益效果：大轴转毂驱动组件采用凸轮分度器，由伺服电机配合减速机与分度器的凸轮轴相连接，通过凸轮的转动带动凸轮从动件使转毂沿水平轴线旋转，实现回转部分无刚性冲击匀加速和匀

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113245782 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110579431.8 (22)申请日 2021.05.26 (71)申请人德珂斯（江苏）自动化技术有限公司

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