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本发明公开的属于海洋环境监测技术领域，具体为—种海洋环境监测用声呐探测机器人及使用方法，包括机器人本体、和后台模块，所述机器人本体包括密封舱，所述密封舱的顶部固定连接有照明装置，所述密封舱两侧的前侧均固定连接有调节照明机构，所述密封舱的两侧均固定连接有第一动力装置，所述密封舱两侧的后侧均固定连接有第二动力装置，解决了现有的海洋环境监测用声呐探测机器人的系统复杂，功能单一，使得测取的数据会存在一定不足、偏差和会存在一定的测量空白区，不能更好的辅助人类对海洋环境进行监测和提取海洋中的相关数据，使得不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113267781 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110517635.9 G01N 21/84 (2006.01)
(22)申请日 2
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