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本发明公开了一种高精密设备制造用多功能机器人,涉及工业生产辅助器械技术领域,解决了当前高精密设备在制造过程中存在加工精度不高且加工周期长以及加工效率不高的问题,其技术方案要点是:包括总控承托台以及安装在总控承托台上的多轴机械运动臂,多轴机械运动臂的末端固定安装有活动旋转台,活动旋转台的输出端固定安装有集成箱体,集成箱体内部分别固定安装有处理器、分析模块、光距发生器、光距接收器和位移传感器;本发明中以相对距离参数作为加工程序的参照参数,较大程度上提高加工精度,防止出现过行程或行程不足的问题,且可以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113263511 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110610126.0
(22)申请日 2021.06.01
(71)申请人 重庆工程职业技术学院
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