艾灸理疗机器人的控制方法、装置、计算机设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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艾灸理疗机器人的控制方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

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本发明实施例公开了艾灸理疗机器人的控制方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及医疗器械技术领域。所述方法应用于艾灸理疗机器人中，所述艾灸理疗机器人包括机械臂以及设于所述机械臂执行末端的艾灸器，所述方法包括：定位患者的病灶部位；控制机械臂带动艾灸器移动到患者的病灶部位；根据设定的治疗方案控制机械臂带动艾灸器对患者的病灶部位进行理疗作业，其中，所述艾灸器内设有燃烧的艾条。本发明提供的方法，应用于艾灸理疗机器人，可替代(或辅助)医生进行艾灸理疗操作，实现更安全、可靠、精准的艾灸理疗过程，可以根据医生经验

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113246132 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110590145.1 (22)申请日 2021.05.28 (71)申请人上海禾苗创先智能科技有限公司

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