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本申请公开了一种物料自动装载系统,涉及物料装载技术领域。该物料自动装载系统包括支撑架,以及设置在支撑架上的炉台和导向机构,所述炉台上间隔设置有第一销轴和第二销轴,所述物料自动装载系统还包括AGV叉车,所述AGV叉车包括车体,以及设置在所述车体上的行走叉脚和升降叉脚,所述升降叉脚上设置有定位夹具,所述定位夹具上设置有光电开关,用于检测所述定位夹具上的料架的姿态,其中,所述料架用于承载物料并装载于所述炉台上,所述导向机构用于对所述行走叉脚导向。能够提升物料装载的精度,提升使用时的可靠性和安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113264480 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110689607.5
(22)申请日 2021.06.21
(71)申请人 世创莱宝(佛山)机器人有限公司
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