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2023-06-17 发布于四川
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一种协议调度下多传感器信息融合的系统状态估计方法.pdf

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本发明公开了一种协议调度下多传感器信息融合的系统状态估计方法，其包括如下步骤：S101.建立多传感器信息融合的系统状态空间模型；S102.各组传感器的测量输出分别使用一个网络通道送至估计器，网络通道中使用TOD协议进行调度，建立协议调度下的量测输出模型；S103.计算系统状态的一步预测值及一步预测误差所在的全对称多胞形；S104.计算估计器参数；S105.计算协议调度下多传感器信息融合的系统状态估计值以及估计误差所在的全对称多胞形，计算出系统状态的上界与下界。本发明采用TOD协议调度，同时利用集

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113271222 B (45)授权公告日 2022.03.11 (21)申请号 202110522928.6 G06F 17/16 (2006.01)

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