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2023-06-17 发布于四川
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一种工业机器人的数字孪生实训方法及系统.pdf

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本发明公开了一种工业机器人的数字孪生实训方法，步骤包括：向实训台控制器发送用于控制实训台控制器和工业机器人控制器的操作指令，同时获取实训台控制器和工业机器人控制器的实时数据；将所述实时数据输入至实训虚拟模型进行运算；接收所述实训虚拟模型运算所得的仿真结果。本发明提供了一种工业机器人的数字孪生实训方法及系统，利用数字孪生技术，仿真运行工业机器人操作与运维的实操，并将虚拟操作结果转接至机器人实物操作，实现虚实融合式实习实训，使数字培训平台与实体工业机器人协调一致。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113246122 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110456817.X (22)申请日 2021.04.26 (71)申请人广东工贸职业技术学院

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