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一种移动式连根除草机器人.pdfVIP

一种移动式连根除草机器人.pdf

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    本发明公开一种移动式连根除草机器人，其包括移动支架以及除草装置，其中，所述移动支架的下端设置有多个驱动轮，且，位于后方的驱动轮由固定在移动支架上的高频电机驱动转动；所述除草装置的前后两段通过双臂气缸固定在移动支架的顶部；所述除草装置的右侧设置有固定在移动支架上的输送带，用于对除草装置上掉落的杂草输送至固定安装在移动支架后方的收集箱内；所述移动支架的右侧还设置有清洁毛刷，且，所述清洁毛刷始终沿逆时针方向匀速转动，用于辅助除草装置上的杂草脱落以及对其进行清刷。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113243150 B (45)授权公告日 2022.04.15 (21)申请号 202110613458.4 (51)Int.Cl.

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