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便携快速关阀断料装置及控制方法。本发明包括：电池，所述的电池与关阀断料本体连接，所述的关阀断料本体包括3个直线推杆，每个所述的直线推杆一端通过固定螺钉固定于推杆固定架，所述的直线推杆与夹爪连接，所述的直线推杆另一端通过直线轴承与推杆固定架连接，所述的推杆固定架固定在外壳上，所述的外壳固定在齿轮旋转支撑外环齿轮端；所述的齿轮旋转支撑外环齿轮端与电机输出端的电机齿轮啮合。本发明满足不同型号阀门的夹持设备，能够实现一台设备同时满足3种以上型号阀门操作，通过可伸缩夹具实现对不同型号阀门进行锁定、释放、保
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113251203 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110617585.1
(22)申请日 2021.06.03
(71)申请人 哈工军立方机器人科技（北京）有限
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