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本申请实施例公开了一种车位的识别方法、装置及计算机存储介质，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：通过汽车安装的超声波雷达获取距离样本信息，所述距离样本信息用于描述超声波雷达探测的障碍物与所述汽车之间的距离；从所述距离样本信息中确定距离样本跳变点，所述距离样本跳变点用于描述位于当前所处环境中的障碍物的起始位置和结束位置；根据所述距离样本跳变点和存储的汽车模型样本进行车位类型匹配，以识别所述汽车当前所处环境中的泊车车位。本申请实施例通过超声波雷达的距离样本信息确定距离样本跳变点，根据该距离样本跳变点
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113253278 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110470409.X
(22)申请日 2021.04.28
(71)申请人 奇瑞汽车股份有限公司
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