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本发明的方面涉及用于车辆的控制系统和方法。控制系统从车辆的视觉子系统接收视觉道路交通标志数据，并且从车辆的导航子系统接收导航道路交通标志数据。控制系统确定在车辆附近的检测到的道路交通标志的特征，例如，确定检测到的道路交通标志本质上是永久性的还是临时性的或者确定是否需要预先通知检测到的道路交通标志。检测到的道路交通标志包括在接收到的视觉道路交通标志数据和接收到的导航道路交通标志数据这二者的至少一者中。控制系统根据所确定的特征并且根据检测到的道路交通标志是包括在视觉道路交通标志数据中、还是包括在导航
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113272877 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202080008813.9 (74)专利代理机构 北京允天律师事务所 11697
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