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本发明公开了一种多摄像头行人轨迹聚合系统和方法。该系统包括连接摄像头的前端装置和连接前端装置的聚合服务器。前端装置，负责对摄像头的实时视频流数据的单体行人轨迹分析，包括视频流接收装置、行人检测装置、行人追踪装置、行人定位装置以及轨迹发送装置。聚合服务器，负责对单体行人轨迹分析进行融合，包括轨迹接收装置、轨迹筛选装置、特征匹配装置、轨迹融合装置和轨迹存储装置。本发明通过前端装置和聚合服务器不同功能布局实现算力的负载均衡，本发明轨迹融合后形成有向图结构的行人轨迹，除了能够便于后续分析之外，还具备有相
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113259630 B
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202110619738.6 G06K 9/00 (2006.01)
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